Qualisys Track Manager (QTM)

Qualisys Track Manager (QTM)

Benutzerfreundliche MoCap-Software

  • Zentrale Datenerfassungs-Software für Biomechanik, Sportanalysen, Robotik, Animation und Ingenieurswissenschaft mit 6DoF Streaming
  • Mit sehr stabilem Auto Labeling Algorithmus
  • QTM integriert und synchronisiert externe Daten von Kraftmessplatten, EMGs und Eye-Trackern
  • Videostreaming für Markerless-Tracking
  • Lizenz ohne Hardware-Dongles und Floating License

Anwendungsmodule für QTM

Markerless Tracking

PAF Applications und Online Reports

QTM erfasst alle Ihre Motion Capture und Biomechanik Daten vollständig synchronisiert an einem Platz.

QTM ist die zentrale Anlaufstelle für Ihre Bewegungserfassung – unabhängig davon, ob Sie die menschliche Biomechanik untersuchen, 6DoF-Daten von Ihrem Drohnenschwarm streamen oder hochwertige Skelettdaten für das nächste AAA-Spiel aufzeichnen möchten. Die Software integriert und synchronisiert dabei unter anderem Kraftmessplatten, EMGs und Eye-Tracker.

Inverse Kinematic Solver

QTM verwendet einen sehr robusten Inverse-Kinematic-Solver (IK-Solver). Dieser meistert  herausfordernde Multi-Actor Anwendungen mit okkludierten Markern und managed eventuell auftretende Markerverdeckungen problemlos. Mit dem in QTM vordefinierten Animations- oder Sportmarker-Set erfassen und streamen Sie in kürzester Zeit Live-Skelettdaten. Wählen Sie das vorab trainierte Marker Modell (AIM), stellen Sie sich in eine T-Position und der IK-Solver beginnt das Echtzeit-Streaming von Skelettdaten in die Anwendung Ihrer Wahl.

Sportmaker-Set für Biomechanik

Für biomechanische Anwendungen unterstützt der Skeleton-Solver das integrierte Sportmarker-Set. Gelenkwinkel können von QTM in Echtzeit berechnet und grafisch dargestellt werden. Das Sportmarker-Set ist ein Ganzkörper-Marker-Set mit 41 dynamischen und 2 statischen Markern. Es unterstützt das Tracking in den Analysemodulen: Laufen, Radfahren, Golf, Baseball und Functional Assesment (Return To).

Einbindungen

Der IK-Solver unterstützt voll funktionsfähige Plugins für Unity, Unreal Engine, iClone, MotionBuilder und Maya. Die Skelettdaten können auch im FBX-Format zur Verwendung mit Softwareplattformen von Drittanbietern aufgezeichnet und exportiert werden.


Kraftmessplatten, EMG und Eye Tracker

Der Qualisys Track Manager unterstützt alle gängigen Kraftmessplatten- und EMG-Systeme, die in der biomechanischen Forschung eingesetzt werden. Hierbei erfasst QTM die Daten auf zwei Arten, entweder nativ (digital) oder über einen analogen Ausgang.  Folgende Noraxon EMG Systeme werden von QTM digital integriert: Noraxon Ultium, TeleMyo 2400T G2 EMG, DTS Belt- und Desk-Receiver. Darüber hinaus bietet QTM eine integrierte Unterstützung für A/D-Schnittstellen über die grundsätzlich jedes analoge Signal im Bereich von +/- 10V synchron mit Bewegungsdaten erfasst werden kann.

Die synchrone Erfassung von Eye-Tracking Daten ermöglicht die Darstellung des Blickvektors (gaze vector) einer Versuchsperson im dreidimensionalen Messvolumen. So können sowohl die Bewegungshandlungen als auch die Blickrichtung dieser Versuchsperson simultan erfasst werden.

Akkurates 2D / 3D / 6DOF Tracking

Der fortschrittliche 3D- / 6DOF-Tracker von QTM berechnet 3D- und 6DOF-Daten aus 2D-Marker-Daten mit minimaler Latenz. Das Tracking kann sowohl in Echtzeit als auch in der Nachbearbeitung erfolgen. Der Tracker ist skalierbar und funktioniert mit einer beliebigen Anzahl von Kameras. Er unterstützt auch das Mischen verschiedener Qualisys Kamera Modelle innerhalb desselben Systems.

 

Trajectory editing made easy

Der integrierte Trajektorien-Editor erleichtert das Identifizieren, Bearbeiten und Verarbeiten von Trajektorien. Der Editor visualisiert Lücken und Spitzen und enthält die Werkzeuge, die zum Beheben dieser Lücken erforderlich sind. Lücken können mit sechs verschiedenen Interpolationstypen gefüllt werden. Der Trajektorien-Editor kann als separates Fenster geöffnet werden, um die Verwaltung Ihres Arbeitsbereichs zu vereinfachen.